محققان IIT ربات دریایی را برای نظارت در زمان واقعی زیر آب توسعه داده اند که خطر زندگی انسان را کاهش می دهد

محققان مؤسسه فناوری هند (IIT) Mandi و Palakkad یک ربات دریایی ابداع کرده اند که می تواند مشکلات را در زمان واقعی برطرف کند و هزینه های نگهداری و خطر مرگ را در سناریوهای کار زیر آب کاهش دهد.

این تحقیق که تا حدی توسط هیئت تحقیقات دریایی (NRB) سازمان تحقیق و توسعه دفاعی (DRDO) تامین می شود، در دو مجله – Journal of Intelligent and Robotic Systems and Ocean Engineering منتشر شده است.

به گفته محققان، این ربات پیشرفته برای نظارت و بازرسی دقیق زیر آب ساخته شده است که نویدبخش افزایش کارایی، به حداقل رساندن خطرات و صرفه جویی در هزینه بالقوه است.

سطح زمین توسط تقریباً 71 درصد آب پوشانده شده است، اقیانوس ها حاوی حدود 96.5 درصد از کل آب روی زمین هستند و تنها درصد کمی از کف اقیانوس و اکوسیستم غوطه ور برای انسان شناخته شده است.

جاگادیش کادیام، استادیار مرکز هوش مصنوعی و رباتیک در IIT مندی، به PTI گفت: «همانطور که از تاریخ فهمیده‌ایم، فضای داخلی اقیانوس عمدتاً با استفاده از ابزارهایی که توسط کشتی‌های تحقیقاتی پرتاب می‌شوند مشاهده شده است.

Kadiyam، یکی از نویسندگان stydy، گفت که سفرهای دریایی معمولی با کشتی یک یا دو ماه طول می کشد و رصد دقیق اقیانوس ها را محدود می کند.

وی خاطرنشان کرد: اغلب گفته می شود که متغیرهای اقیانوس برای اندازه گیری منتظر نمی مانند تا کشتی بیاید.

کادیام گفت: «این مشکل کم‌نمونه‌سازی و هزینه نسبتاً بالای این پلت‌فرم‌های رصدی نیازمند فناوری‌هایی است که می‌توانند زمان‌های رصد طولانی‌تری را با هزینه کمتر از طریق چگالی مکانی و زمانی فراهم کنند.»

“به طور مشابه، ایمنی زیرساخت ها با سدهای قدیمی و افزایش فشار بر محیط زیست یک مسئله جهانی است که نیازمند روش های بازرسی پیشرفته تر است. رویکردهای بازرسی سنتی اغلب شامل غواصان انسانی است که می‌تواند خطرناک، زمان‌بر و پرهزینه باشد.»

وی افزود: “ادغام ربات های دریایی در روش های بازرسی سد راه حل ایمن تر، مقرون به صرفه و پیشرفته تر را ارائه می دهد.”

کادیام توضیح داد که آزمایش‌های میدانی مخزن آب آزاد اخیر نشان دهنده پیشرفت قابل توجهی در بلوغ فناوری وسایل نقلیه زیر آب است.

تحقیقات ما بر روی توسعه نمونه اولیه و مطالعات عملکرد یک وسیله نقلیه زیر آب برای کاربردهای مداخله و بازرسی متمرکز است. چارچوب جدیدی برای انجام ماموریت های مختلف در اقیانوس ها و آب های داخلی طراحی و اجرا شد.

این استاد دانشگاه گفت: چندین شبیه سازی و نتایج تجربی قابلیت های سیستم را در حضور اغتشاشات خارجی مانند جریان آب و بارهای مختلف ثابت کرده است.

به دلیل معرفی فناوری های جدید و گسترش سریع زیرساخت های موجود برای اهداف دفاعی یا غیرنظامی، تعداد سازه های زیر آب به طور مداوم در حال افزایش است. بنابراین بازرسی، نگهداری و تعمیر این سازه ها یک روال اساسی است.

پیش از این، کار زیر آب توسط غواصان انسانی انجام می شد که اثرات طولانی مدتی بر سلامتی داشت، اما اکنون می توان از وسایل نقلیه زیر آب برای کاهش مداخلات انسانی استفاده کرد.

Santhakumar Mohan، استاد IIT-Palakkad، چالش‌هایی را که محققان در توسعه ربات‌های دریایی با آن روبرو هستند، برجسته کرد. از دیدگاه تحقیقاتی، جامعه رباتیک دریایی به دلیل محیط آبی نامشخص و اختلالات با چالش‌های متعددی مواجه است. ارتباط زیر آب همچنان دشوار است، زیرا بیشتر به آکوستیک بستگی دارد، زیرا امواج رادیویی در عبور از محیط آب مشکل دارند. موهان گفت: از آنجایی که این یک طاقچه است، هزینه قطعات خودرو نیز بالا است. مسائل دیگر عبارتند از ضد آب، انتخاب مواد غیر خورنده و عملیات زیر آب با فشار بالا. به همین دلیل است که بر خلاف وسایل نقلیه ای که در زمین و هوا مورد استفاده قرار می گیرند، رشد فناوری رباتیک دریایی به زمان نیاز دارد. تحقیقات ما بر توسعه سیستم‌ها و طراحی کنترل‌های پیشرفته برای افزایش دقت، دقت، کارایی و عملکرد ربات متمرکز است.

پیکربندی‌های مختلفی با محرک‌ها یا فشاردهنده‌های ثابت به صورت تجاری در بازار موجود است، اما به‌طور شگفت‌انگیزی، انتخاب پیکربندی بهینه‌سازی فشار دهنده برای یک برنامه خاص تاکنون در دسترس نبوده است. مکان و ترتیب پیشرانه ها و تعداد پیشرانه ها می تواند عملکرد کلی خودرو را تغییر دهد.

“تحقیق ما بینش ارزشمندی را برای انتخاب یک پیکربندی خاص بر اساس ماموریت در حضور اختلالات ناشناخته زیر آب ارائه می دهد. یک نمونه اولیه وسیله نقلیه آزمایشی توسعه داده شد و با استفاده از شبیه‌سازی‌ها و آزمایش‌های بی‌درنگ آزمایش شد تا اثربخشی آن برای عملیات‌های مختلف زیر آب نشان داده شود. موهان گفت: استقرار این خودروها می تواند در کاربردهای مختلف مانند بازرسی زیرساخت های برق آبی (بازرسی سازه های غوطه ور)، پایش زیست محیطی بدنه های آبی (تشخیص زودهنگام مشکلات زیست محیطی) و عملیات جستجو و نجات نقش اساسی داشته باشد.

این داستان های برتر را امروز نیز بخوانید:

Nothing به رهبری Carl Pei آماده است تا گوشی هوشمند میان رده خود، Nothing Phone 2a را در 5 مارس در هند عرضه کند! برخی از جزئیات جالب در این مقاله. اینجا را ببینید. اگر از خواندن این مقاله لذت بردید، لطفا آن را برای دوستان و خانواده خود ارسال کنید.

Moto طراحی و ویژگی‌های هوش مصنوعی خود را به نمایش گذاشته است و می‌گوید که به زودی موتورولا X50 Ultra معرفی خواهد شد.. به عنوان رقیبی برای Samsung Galaxy S24 تبلیغ می شود. برخی از جزئیات جالب در این مقاله. اینجا را ببینید. اگر از خواندن این مقاله لذت بردید، لطفا آن را برای دوستان و خانواده خود ارسال کنید.

آمریکا مقابل چین! ایالات متحده در بحبوحه نگرانی ها در مورد فناوری چین، با تاکید بر خطرات هوش مصنوعی، سیاست های حفاظت از داده ها را مجددا ارزیابی می کند. آخرین اقدامات رئیس جمهور بایدن با هدف محدود کردن جریان داده های حساس به خارج از کشور برای جلوگیری از جاسوسی و باج خواهی انجام شده است. همه چیز در مورد آن را اینجا بخوانید. جالب بود؟ ادامه دهید و آن را با همه کسانی که می شناسید به اشتراک بگذارید.